2021级研究生硕士学位论文答辩公告（第20组）
发布者：唐子夏发布时间：2024-05-24浏览次数：10
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| 硕士学位论文答辩公告 |
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| 机械与汽车工程 学院硕士研究生第20组于2024年5月30进行学位论文答辩，欢迎参加，特此公告！ |
| 答辩主席： | 王宏雁 | 教授 |
| 同济大学 |
| 答辩委员： | 陈凌珊 | 教授 |
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| 罗素云 | 副教授 |
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| 钱宇彬 | 副教授 |
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| 黄孝慈 | 副教授 |
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| 马芳 | 副教授 |
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| 答辩秘书： | 王婉秋 | 讲师 |
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| 序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
| 1 | M310121405 | 谢兆康 | 黄孝慈 | 机械工程 | 基于深度强化学习的端到端自动驾驶行为决策研究 | 9:00-9:30 | 8B337 |
| 2 | M310121408 | 胡智豪 | 黄孝慈 | 机械工程 | 多传感器融合的无人驾驶多目标检测与跟踪 | 9:30-10:00 | 8B337 |
| 3 | M310121417 | 赵越坤 | 罗素云 | 机械工程 | 智慧交通场景下的多传感器融合目标检测研究 | 10:00-10:30 | 8B337 |
| 4 | M310121422 | 楼哲航 | 罗素云 | 机械工程 | 智慧交通场景下的视觉 SLAM 回环检测研究 | 10:30-11:00 | 8B337 |
| 5 | M310121446 | 刘凯 | 罗素云 | 机械工程 | 基于相机与激光雷达的车辆检测与跟踪算法研究 | 11:00-11:30 | 8B337 |
| 6 | M310121459 | 张越 | 郭中阳，黄孝慈 | 机械工程 | 智能制动系统的控制策略研究 | 11:30-12:00 | 8B337 |
| 7 | M310121461 | 邓承志 | 钱宇彬 | 机械工程 | 自动驾驶车辆交叉路口主动避撞行为决策研究 | 13:00-13:30 | 8B337 |
| 8 | M310121462 | 杨少波 | 钱宇彬 | 机械工程 | 高速行驶工况下车辆避撞轨迹规划与跟踪控制研究 | 13:30-14:00 | 8B337 |
| 9 | M310121470 | 王荣 | 钱宇彬 | 机械工程 | 弯道交通事故场景下AEB系统研究 | 14:00-14:30 | 8B337 |
| 10 | M310121477 | 宋振宇 | 钱宇彬 | 机械工程 | 智能汽车换道意图与轨迹预测研究 | 14:30-15:00 | 8B337 |
| 11 | 答辩委员会讨论 | 15:00-15:30 | 8B337 |
| 备注：学生导师不参加答辩打分 |
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| 2024年 5月 24 日 |
