2021级研究生硕士学位论文答辩公告（第22组）
发布者：唐子夏发布时间：2024-05-24浏览次数：10
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| 硕士学位论文答辩公告 |
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| yl7703永利官网硕士研究生第22组于2024年5月28日进行学位论文答辩，欢迎参加，特此公告！ |
| 答辩主席： | 田应仲 | 教授 |
| 上海大学 |
| 答辩委员： | 崔国华 | 教授 |
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| 韦老发 | 高级工程师 |
| 上海科先实业发展有限公司 |
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| 岳义 | 副教授 |
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| 朱姿娜 | 副教授 |
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| 陈赛旋 | 副教授 |
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| 答辩秘书： | 张振山 | 讲师 |
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| 序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
| 1 | M310121201 | 张怡俊 | 崔国华 | 机械工程 | 无人驾驶堆高机环境感知与定位技术应用研究 | 12:30-13:00 | 5号楼5217 |
| 2 | M310121205 | 陈家荣 | 夏春明（杨杰） | 机械工程 | 1070铝/Q235钢惯性摩擦焊接工艺试验及工艺参数优化 | 13:00-13:30 | 5号楼5217 |
| 3 | M310121222 | 刘瑞 | 朱姿娜 | 机械工程 | 混合充磁式磁齿轮复合电机驱动控制系统研究 | 13:30-14:00 | 5号楼5217 |
| 4 | M310121240 | 张展魁 | 岳义 | 机械工程 | 基于2UPU-2SPR的五自由度混联机器人设计及参数优化方法 | 14:00-14:30 | 5号楼5217 |
| 5 | M310121218 | 章宇 | 陈赛旋 | 机械工程 | 七自由度类肌腱驱动仿人机械臂的设计及运动分析 | 14:30-15:00 | 5号楼5217 |
| 6 | M310121211 | 李修广 | 岳义 | 机械工程 | 高刚度质量比A/C双摆头拓扑结构设计与误差补偿 | 15:00-15:30 | 5号楼5217 |
| 7 | M310121216 | 岳文槊 | 崔国华 | 机械工程 | 基于食指关节电流的义肢手无视觉引导抓取研究 | 15:30-16:00 | 5号楼5217 |
| 8 | M310121241 | 曹丰 | 崔国华 | 机械工程 | 协作机器人关节扭矩传感器的设计优化与应用研究 | 16:00-16:30 | 5号楼5217 |
| 9 | M310121206 | 赵万博 | 陈赛旋 | 机械工程 | 腹腔微创外科手术机器人末端执行器机构设计与控制 | 16:30-17:00 | 5号楼5217 |
| 10 | M310121227 | 赵旭 | 朱姿娜 | 机械工程 | 基于漏磁原理的钢丝绳损伤检测与实验研究 | 17:00-17:30 | 5号楼5217 |
| 11 | 答辩委员会讨论 | 17:30-18:00 | 5号楼5217 |
| 备注：学生导师不参加答辩打分 |
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| 2024年5月24日 |
