个人信息：
姓名：朱姿娜 职称：副教授
专业：机械电子工程 学历层次：博士
办公室地点：现代交通大学8B401
电话：021-67874553
电子邮箱：zhuzina@126.com
研究方向：磁力驱动、机器人技术、复合电机
主讲课程：机器人学、机械原理
个人简介：(教育背景、工作经历)
2005-2009年 东华大学机械工程及其自动化本科
2009-2010年东华大学机械电子工程硕士
2010-2015年东华大学机械设计及理论博士
2012-2013年奥克兰大学机械电子工程公派联合培养
2015年-至今yl7703永利官网yl7703永利官网副教授
科研项目：
1.国家自然科学基金项目，51705305，基于磁导调制的磁力驱动血泵磁路结构优化及多场耦合动力学研究，2018.01-2020.12，主持.
2.上海市教育委员会，上海高校青年教师培养资助计划，ZZGCD15086，基麻纤维晶变改性装备磁力耦合动态转矩研究，2016.01-2017.12，主持
3.国家自然科学基金项目，高端产业用织物造过程中“柔-固”动态耦合问题研究，51375084，参与
主要成果：（代表性论文、专利、著作等）
1.Zina Zhu, Meng Zhuo. 3D Analysis of Eddy Current Loss in the Permanent Magnet Coupling. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 074701.
2.Meng Zhuo, Zina Zhu*, Yize Sun. 3D Analysis for the Torque of Permanent Magnet Coupler. IEEE Transactions on Magnetics，2015.4.01，4（51）：1~8.
3.Z. N. Zhu, W. L. Xu, Z. Meng, Y. Z. Sun. Optimal Trajectory and Placement of a SCARA Robot for Natural Yarns Handling in the Lattice Distortion Modification Processing. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems，2015,8（3-4）：85~1014.
4.Zhu Z N, Xu W L, Meng Z, Sun Y Z. Multi-Objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for Cotton Yarns Handling, Journal of Donghua University, English Edition, 2016.03.18, 33(3):444~452.
5.Zina, Zhu, Leijie Lai, et al. Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission and Low Eddy-current Loss[C]// 2017.
6.朱姿娜, 孟婥. 磁力耦合联轴器三维传递转矩及特性参数分析[J].电机与控制学报,2017, 21(010):94-101.
7.朱姿娜,孟婥,孙以泽,朱荷蕾. 高转速大惯量筒纱脱液转笼的设计与分析[J],机械科学与技术, 2014,33(10):1455-1458.
8.朱姿娜,吴鹏,赖磊捷.磁力耦合动密封驱动结构参数优化设计与试验分析[J].机械强度,2020, 42;.208(02):92-98.
9.Lai Leijie, Zhu Zina. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.
10.Li Kaiyuan, Zhu Zina*, et al. A Reluctance Magnetic Gear for High Speed and Vibration Motor Systems[C]// Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2018.
11.R. Zhang and Z. Zhu. Circuit design and analysis of eddy current tactile sensor based on Laurent series, 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS), 2020, pp. 276-279.
12.吴鹏,朱姿娜*,李开元.双调制同轴磁齿轮的结构设计与传动性能分析[J].机械传动,2019, 43(6).
13.李开元,朱姿娜*,吴鹏,吴迪.转子调磁式磁力齿轮设计与分析[J].机械科学与技术. 2020,39(8),1171-1176.
14.Wu Di, Zhu Zina*, Li Kaiyuan, et al. A Specially Arranged Halbach Structure for Voice Coil Motors[C]// 2020 3rd International Conference on Advanced Electronic Materials, Computers and Software Engineering (AEMCSE). 2020.
15.张邦京,朱姿娜*.混合充磁式磁齿轮复合电机损耗仿真与分析[J].机械传动, 2020.
16.吴迪,朱姿娜*.高效能双线圈音圈电机的设计与分析[J].yl7703永利官网学报,2020, 34(03):4-9.
17.张芮, 朱姿娜*. 柔性电涡流式触觉传感器性能仿真与分析[J]. 仪表技术与传感器(6):6.
18.吴鹏,朱姿娜.一种调磁型磁力泵[P].CN201910971242.8
19.李开元,朱姿娜.一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器[P].CN201822050939.5
20.张芮,朱姿娜,崔国华.基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器[P].CN202110537888.2
荣誉奖励：
2017年度yl7703永利官网优秀主讲教师
2017世界机器人大赛机器人格斗大赛三等奖（指导教师）
2018年上海市大学生创意机器人挑战赛特等奖（指导教师）
2019年上海市大学生创意机器人挑战赛二等奖（指导教师）
2021年第十届上海市大学生机械工程创新大赛一等奖（指导教师）
2021年第二十届全国机器人大赛ROBOCON比赛三等奖（指导教师）
2021年第十六届中国研究生电子设计竞赛（上海赛区）二等奖（指导教师）
2021年第十六届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛一等奖（指导教师）
2021年互联网+高教主赛道研究生创意组上海市铜奖（指导教师）
