个人信息
姓名：黄孝慈 职 称：副教授
专业：车辆工程 学历层次：博士
电子邮箱：h2128249@163.com
研究方向：智能驾驶汽车环境感知与决策控制
主讲课程：智能网联汽车技术、智能网联汽车仿真技术、汽车底盘构造、UG CAD
个人简介：(教育背景、工作经历)
2006年获东北林业大学载运工具运用工程专业硕士学位。2019年获华东理工大学机械工程专业博士学位。2012-2013年上海交通大学高级访问学者。2006年至今在yl7703永利官网工作。现为“International Journal of Advanced Robotic Systems”、“Asian Journal of Research in Computer Science”、“yl7703永利官网学报”等国内外学术期刊审稿人。2016年获“上海市育才奖”。
多年来一直从事智能驾驶汽车多传感器融合环境感知、自动驾驶决策控制等方面的研究。曾主研或参与横向课题上海市科技行动计划“智能无人系统控制技术联合实验室”、上海航天科技创新基金“面向全盲空间目标多维信息感知与特征识别跟踪技术”（SAST2018-85）、信息化发展专项资金“面向河道治理的监控云平台的开发及其应用示范”（201801054）、上海市科技行动计划国际合作项目“基于无人机的水上目标智能识别关键技术的研究”（18510745500），横向课题“基于机器视觉的车辆前向防碰撞预警系统的功能样机开发”等项目。申请发明专利8项，实用新型专利3项；获得上海市教学成果奖特等奖1项。近几年在国内外重要学术期刊上发表学术论文30余篇，其中被SCI、EI收录10余篇。
目前担任大学生汽车科创基地负责人，大学生无人驾驶方程式赛车车队指导教师。曾指导研究生获全国研究生电子设计竞赛二等奖、上海赛区一等奖、中国机器人与人工智能大赛全国三等奖。
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
[1] Yuxiang Chong, Xiaoci Huang*, Zhiyong Dai, Yan Zhang, Zezheng Lv and Yaozhong Liang.MOP-SLAM: A real time SLAM system based on multi-head optical flow estimation network. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2023. doi: 10.1177/09544070231161198 (SCI,通讯作者).
[2] Tao Zhang, Xiaoci Huang*, Zhiyong Dai. An improved real-time model for divergent and dense lane detection of unmanned vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2022. doi:10.1177/09544070221107219 (SCI,通讯作者).
[3] Lv Zezheng, Xiaoci Huang*, Cao Wenguan. An improved GAN with transformers for pedestrian trajectory prediction models. Int J Intell Syst. 2021;1‐20. doi:10.1002/int.22724(SCI,通讯作者).
[4] Xiaoci Huang. Improved ‘Infotaxis’ Algorithm-Based Cooperative Multi-USV Pollution Source Search Approach in Lake Water Environment, symmetry. 2020 (SCI:IF,2.143).
[5] Xiaoci Huang, Jianjun Yi, Xiaomin Zhu. Adaptive Agent Tracking Approach for Oil Contamination in Water Environments, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020 (SCI:IF, 0.987).
[6] 黄孝慈, 舒方林, 曹文冠. 基于双目视觉的前方车辆测距方法研究[J]. 汽车技术, 2021(012):000.
[7] Lv Zezheng, Xiaoci Huang*, Liang Y. An improved efficient model for structure-aware lane detection of unmanned vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2021(2):095440702199367 (SCI,通讯作者) .
[8] Wenguan Cao, Xiaoci Huang*, Fanglin Shu. Location Recognition of Unmanned Vehicles Based on Visual Semantic Information and Geometric Distribution, Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 235(2-3): 552-563 (SCI,通讯作者) .
[9] Xiaoci Huang, Jianjun Yi, Xiaomin Zhu. A Semantic Approach with Decision Support for Safety Service in Smart Home Management. Sensors. 2016, 16(8):1224-1240 (SCI:IF,2.475)
[10] Xiaoci Huang, Jianjun Yi, Shaoli Chen. A Wireless Sensor Network-Based Approach with Decision Support for Monitoring Lake Water Quality. Sensors. 2015, 15(11):29273-29296 (SCI:IF,2.475)
[11] Xiaoci Huang, Lili Yin. An Ontology Based Approach with Intelligent Decision for Off-Line Diagnosis of ECUs. International Journal of Simulation Systems, Science & Technology. 2016.26(17):8.1-8.6 (EI)
[12] Xiaoci Huang, Chen Shuai, Xuncheng Wu. Reactive navigation of autonomous vehicle, Journal of Physics: Conf. Series.2018. doi:10.1088/1742-6596/1176/5/052079。(EI)
发明专利：
[1] 一种基于轻量级神经网络的车道分割方法[P].中国：ZL202110128858.2. 2022-11-18
[2] 基于物联网的传感器柔性接入方法[P].中国：ZL201410343448.3. 2018-05-22
[3] SIM卡无线通信系统及应用于SIM卡无线通信系统的通信方法[P].中国： ZL201410395508.6. 2016-04-06
